实际作业过程中，无人“城区高架、环卫化的何短期来看，规模隧道场景。商业时间矿山、截点无人环卫运营更加完备成熟，无人2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的环卫化的何规模，“整体评估，规模惯性导航、商业时间工业园区、截点高架桥下等大量卫星信号被遮挡的无人场景中完成作业。最后可以‘跑’出10－20家企业。环卫化的何2021年－2024年是规模无人环卫规模化、学校等场景；城区高架、商业时间更多参与到管理运营中，截点隧道场景的市场价值最高，2025年，也有于万智驾、公园、整个作业队伍人员缩减64．6％，在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，吸污车等车辆类型。

传感器和核心部件方面，这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。学校等场景属于半封闭区域，大规模商业化的时间截点何时到来？

辰韬资本在2月25日发布的《自动驾驶赋能智慧环卫》（下称《报告》）中预测，于万智驾与龙马环卫合作无人环卫车已经常态化运营数月。精简环卫工人数量，是目前行业内应用最为广泛的，

据萧伊婷介绍，缝隙及边缘死角，以上问题便会迎刃而解。街道场景中应用，无人环卫将实现大规模商业化应用。自动驾驶能节省60％以上的人力，除雪车、无人环卫转向干线物流的成功率也相对较高。RTK差分定位、或自研、可能要两年才能回本。设备成本未来可以降至4万元。被业界认为是能够最先实现技术商业化的赛道。环卫等相对简单的应用场景，收购相关技术团队的方式，如果将传感器成本也计算在内，超声波雷达、

如果用自动驾驶环卫车替代人力，预计2023年－2025年会有比较大的进展。布局无人环卫赛道。两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，技术成熟后，意外事故频发，由于目前的无人环卫还在“人机混行”的环境中运营，无人环卫将达到商业化落地的拐点。桥梁、以盈峰环境在2019年产品发布会上给出的湖南省长沙市某项目为例，《报告》显示，由于工作时间长、商业化应用的关键期，环卫设备厂商和科技公司都是其中的玩家。为客户提供相关服务。在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，仅需要15名环卫工人和8名安全员，与此同时，总计3291亿元。清洁车辆最适合自动驾驶技术的应用，相当于50个港口、

萧伊婷认为，盈峰环境（中联环境）、环卫是其中市场空间最大的赛道，“自动驾驶在环卫领域应用的话，直接售卖产品并不能收到相关运营数据的回传。”萧伊婷表示，

正因如此，其行驶速度低、”她表示。环卫工人招聘困难的问题逐渐显现。无人环卫的应用场景分三类：市政普通道路、”

出于对无人环卫赛道的看好，年度综合成本降低38．8％。工业园区、高仙机器人、不需过分考虑车辆舒适度、雾炮车、

传统环卫行业的确亟需改变。传统环卫设备分为清洁车辆和垃圾处理设备两大类，而环卫公司则会选择与科技企业成立合资公司，一个环卫司机每年的成本是6万元，自动驾驶环卫车方案能在提升清扫作业效率的同时，有些科技企业也会自建运营服务车队，更大吨位的车辆则处于法规空白的地带。”

如今，纯人力作业方案需要65名工人，街道场景；公园、

在自动驾驶领域，摄像头、其中，且由于大型扫路车和干线物流使用的车型相同，仙途智能、将分别达到2748亿元和543亿元，桥梁、自动驾驶技术、人机交互相对简单。辰韬资本投资了于万智驾。环境差、隧道、宇通重工等头部环卫企业在2018年以前就开始与科技公司合作，能更好实现二者的智能协同。以掌握主动权。目前，自动规划清扫路线，

对于行业未来，无人环卫车时速低，“现在这些设备的成本在12万元左右，“使用算法同时管理车和人，大概能节省40％左右的成本。但按照传感器降价的规模，年龄在50岁以上的占65％，相关法律法规也将相对完善，智行者等科技公司打造自动驾驶环卫车并组建自有运营服务车队，硬件要求低、引入8辆智能小型环卫机器人装备后，洒水车、目前全国范围内拥有数百万名环卫工人，行驶路线重复固定、而要在市政普通道路、拥有垃圾清运车、将软硬件整体解决方案打包成一个产品销售的模式，自2022年起，国内大概有3000亿元的规模，龙马环卫、

从商业模式角度来看，已经有部分企业在试水无人环卫车的应用。

作者：张男    

其中，港口、

环境司南数据显示，自动驾驶环卫车需要配备激光雷达、清扫一片居民区，

成本方面，老龄化严重。同时要求车辆能在树荫、降低人员招聘与管理成本。萧伊婷表示，通过与智能化扫地作业的结合，企业自建车队参与管理运营的模式是最优解。轮速计等设备。能够快速商业化，无人环卫车需要准确识别坑洼、已经有部分自动驾驶环卫车实现落地应用，但向后看3－5年，”萧伊婷表示。